液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动。液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500/rmin的属于高速液压马达；额定转速低于500/rmin的则属于低速液压马达。

高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节(调速和换向)。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十牛．米(N·m)到几百牛．米(N·m)，所以又称为高速小扭矩液压马达。

低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如，多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转，因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛．米(N·m)到几万牛．米(N.m)，所以又称为低速大扭矩液压马达。